A sabiendas de que el Yôga más antiguo es de raíces Tantra y Sámkhya, podemos afirmar, bien respaldados por la documentación histórica, que la modalidad más genuina es el Yôga TantraSámkhya o, mejor aún, el DakshinacharatántrikaNiríshwarasámkhya Yôga, el día de hoy conocido como Swásthya Yôga.
